Mais quel moteur choisir ?

Mesure du couple moteur

Notion de couple moteur :

Le couple moteur représente la capacité du moteur à faire tourner son rotor quelque soit la contrainte appliquée sur l'axe de sortie.

Ce couple est égal au produit F*d (moment de la force). d étant la longueur du bras fixé au moteur et F la force appliquée perpendiculairement au moteur.

Etude du couple moteur :

Manipulations :

Masse (kg) 10*10-3 20*10-3 30*10-3 40*10-3 50*10-3 60*10-3 70*10-3 80*10-3
Intensité (A) 0,056 0,113 0,17 0,226 0,283 0,339 0,396 0,452
Poids (N) 0,0981 0,1962 0,2943 0,3924 0,4905 0,5886 0,6867 0,7848
Couple moteur (N.m) 0,000147 0,000294 0,000441 0,000588 0,000735 0,000882 0,001029 0,001176

Exploitation :

C = 0.0026*I + 4E-07

Le couple moteur permet de le démarrage du moteur. Pour augmenter le couple moteur, il faut que I augmente ainsi que le poid.