Mais quel moteur choisir ?

La vitesse de rotation sera étudié à l'aide d'un stroboscope. Au cours de l'étude nous ferons varier la tension d'alimentation.

U (V)	1.0	1.200	1.424	1.610	1.801	2.02	2.17	2.38
N (Hz)	9	12	15	18	21	24	26	29

On constate que la courbe est linéaire et croissante

Afin de réguler la vitesse du véhicule, nous utiliserons un régulateur (ou contrôleur). Il sera piloté via la télécommande et se placera entre les cellules photovoltaïques et le moteur. Il permettra de fixer la vitesse désirée.

Les roues auront probablement un rayon avoisinant 3 cm. Nous pouvons espérer que la vitesse de pointe du véhicule sera de 20 km/h. Donc on peut espérer une vitesse de 5.6 m/s. On aura un périmètre de 18.8 cm.

556 = 3*W ; 556/3 = W = 185 radians ; 2p radians = 360° donc 185/2p = 29.5

On aura donc une vitesse de rotation de 29.5 Hz